La Bíblia ens recorda que la missió primària dels àngels bons és la glorificació i el servei de Déu i que la missió secundària és protegir els homes i vetllar per la seva vida i la seva salvació. La religiositat cristiana sempre ha cregut que cada creient té el seu àngel particular de la guarda des del dia del seu baptisme. És sentència teològica certa, que es recolza en una frase de Jesús: “Mireu que no menyspreeu un d'aquests petits, perquè, en veritat us dic, que els seus àngels veuen continu al cel la faç del meu Pare que és al cel ”( Mt 25, 41).

Sant Basili, sant Gregori Taumaturg i sant Jerònim parlaven amb claredat d'aquest sant àngel que cadascú porta al seu costat des del dia del seu baptisme: “Cada un dels fidels té al seu costat un àngel com a educador i pastor que li dirigeix el seu vida”.